【西南万商会】大疆农业李伟：果树飞防施药技术及安全作业细节

大疆农业果树应用技术支持经理 李伟

我在这里，给大家分享一下无人机在果树上飞防的技术应用，在应用过程中，到底能不能为农户为果园解决根本的问题？接下来，我从四个方面展开。

果树飞防作业的难点

广西有2000多万亩的果树面积，但是无人机覆盖面积200多万亩，仅仅有3%，整个市场潜力非常大。

影响无人机在果树上的要素主要有哪些？在解决这些问题的同时，能不能达到我们想要的效果呢？这是我们今天要探讨的问题。

1.复杂环境对农业无人机的性能要求高。

坡度大：果园坡度变化大，简单二维航线无法满足作业要求，需要先对果园航测建图，规划更精准的三维航线；

电线错综复杂：增大无人机对电杆及电线的航测要求或对无人机绕行或避障能力要求高；种植凌乱、杂树多：增大果园航测识别和航线规划难度。

2.无人机作业适应性有限

雾滴飘移和蒸发大：无人机雾滴粒径小，在有风或者气温高、干燥的条件下，容易造成雾滴飘移和蒸发；

穿透力有限：无人机属于垂直施药，对于密植果园和冠层较厚的果树，穿透力有限，药液难以打到内堂或叶片背面；

电池续航时间短：果树作业速度慢，航线高低起伏大，起降点条件差等原因，对返航电量要求高。

3.传统作业意识难转变

大水量：对无人机作业的效果，以“叶片是否有水滴或者打湿”为简单视觉判定；

传统药剂新打法：整个行业缺乏专用的飞防药剂，行业缺乏飞防用药方案；

单次作业期望高：果树飞防多次结合好用药方案的效果远比偶尔一次作业效果更佳。

影响作业效果的因素

1. 药剂选择；

2. 防治时期。无人机更多的是预防为主，打药时机非常重要，根据天气或经验判断在病虫害大规模爆发之前用药；

3. 气象条件。作业时的气象影响药效、雾滴蒸发、飘移以及防治对象的活动，作业温度推荐15-30度之间，即一般早上6:00-10:00，下午16:00-20:00，根据作业经验，夜间作业效果更佳。

4. 树体特性。常绿果树/落叶果树、果园管理、树龄、树高、树冠直径、树叶密度等，均会影响作业参数的选择

5. 无人机特性。压力式喷头、离心式喷头、无人机结构布局，也会影响作业参数的选择；

6. 作业参数：根据以上因素，选择合适的参数，即高度、速度、行距、亩用量/流量等。

果树飞防施药技术及应用案例

一、解决复杂环境对飞防的影响

巡园整改：引导农户电线尽量走地下、砍掉果园中和果园边缘影响航线的杂树；

航测果园：使用精灵4 RTK或者T40对果园进行航测，使用大疆智图重建三维地图；

规划三维航线：利用建好的果园三维地图进行航线规划，生成可靠的三维航线。

为什么要规划三维航线？它有以下两点优势：

1.精准喷洒：有果树区域喷洒、无果树区域不喷洒；

2.安全作业：航线高度随山体、果树高低起伏自动爬升、下降；航线自动绕开已识别的障碍物。

二、以现有的产品技术达到更好的作业效果

穿透能力强，大载重、强风场；雾滴分布均匀，速度慢、粒径细；降低药液飘移，夜间作业效果更好；加大叶背受药；提高果树内堂药液附着率。

并分享了几个在全国各地做的比较成熟的案例。

无人机操作和用药安全

操作安全。

1. 人员安全：高速旋转的螺旋桨会对身体造成伤害，与无人机始终保持6-10米以上安全距离，切勿炫技或载人等违规操作；

2. 财产安全：田间地形复杂，作业前将障碍物等规划到航线之外，避免造成设备损坏和公共财产的损坏；

3. 管理规定：报保险需要无人机操作证、办理补贴需要无人机实名登记和申请通用航空经营许可证；

4. 用药安全：合理选择、复配、混配农药，避免不当使用农药或雾滴飘移造成的相关药害。